Wybrane przykłady

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 *  wybrane przykłady.c
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 *  Created by Leszek on 13-04-19.
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interrups:



//Deklaracja przerwaÒ *******************************************************************************

// test pio - strona 237

// funkcja obs≥ugi przerwania:

#ifndef NIE_DODAWAJ_PRZERWAN_PRZYCISKOW

#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"

static void handle_button_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
	/* cast the context pointer to an integer pointer. */
	volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context;
	INT8U error;
	/*
	 * Read the edge capture register on the button PIO.
	 * Store value.
	 */
	*edge_capture_ptr =
	IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE);
	/* Write to the edge capture register to reset it. */
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0);
	/* reset interrupt capability for the Button PIO. */
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);
	
	error=OSSemPost(SemaforPrzyciskow);
	switch(error){
		case OS_NO_ERR: printf("Przerwanie: semafor podniesiony poprawnie\n"); break;
		case OS_SEM_OVF: printf("Przerwanie: semafor zosta≥ zwrÛcony wiÍcej razy niø pobrany\n"); break;
		case OS_ERR_EVENT_TYPE: printf("Przerwanie: pevent nie jest semaforem\n"); break;
		case OS_ERR_PEVENT_NULL: printf("Przerwanie: pevent==NULL\n"); break;
	}
	
	printf("Przerwanie: edge_capture_ptr=%d\n", *edge_capture_ptr);              
	
}

// rejestracja przerwania w programie g≥Ûwnym

#include "sys/alt_irq.h"
#include "system.h"

/* Declare a global variable to hold the edge capture value. */
volatile int edge_capture;

/* Initialize the button_pio. */

static void init_button_pio()
{
	/* Recast the edge_capture pointer to match the
	 alt_irq_register() function prototype. */
	void* edge_capture_ptr;
	//void* edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture;
	edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture;
	/* Enable all 4 button interrupts. */
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);
	/* Reset the edge capture register. */
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0x0);
	/* Register the ISR. */
	alt_irq_register( BUTTON_PIO_IRQ,
					 edge_capture_ptr,
					 handle_button_interrupts );
}

#endif


//MemoryPartition:


OS_MEM *PamiecDeskryptorowTCP;
struct DeskryptorTCP des_TCP[ILOSC_DESKRYPTOROW_TCP];


PamiecDeskryptorowTCP = OSMemCreate(&des_TCP[0], ILOSC_DESKRYPTOROW_TCP, sizeof(struct DeskryptorTCP), &error);  
printf("sizeof(struct DeskryptorTCP): %lu; sizeof(PamiecDeskryptorowTCP): %lu\n", sizeof(struct DeskryptorTCP),
	   sizeof(PamiecDeskryptorowTCP));
switch(error){
	case OS_NO_ERR: printf("DeskryptoryTCP:  OK \n"); break;
	case OS_MEM_INVALID_ADDR: printf("DeskryptoryTCP: niepoprawny adres \n"); break;
	case OS_MEM_INVALID_PART: printf("DeskryptoryTCP:  brak wolnej pamiÍci \n"); break;
	case OS_MEM_INVALID_BLKS: printf("DeskryptoryTCP:  za ma≥o zadeklarowanych deskryptorÛw (min. 2) \n"); break;     
	case OS_MEM_INVALID_SIZE: printf("DeskryptoryTCP:  rozmiar memory partition jest za ma≥y, øeby pomieúciÊ wskaünik \n"); break;       
}