Portal Dydaktyczny Katedry Informatyki

Personal tools
Document Actions

tematy-mgr

by Grzegorz Łukawski last modified 2018-02-16 15:40

 

Propozycje tematów na prace magisterskie na rok akademicki 2017/2018 i 2018/2019:

 

  1. Tworzenie mapy zasięgu sieci WiFi z pomocą mobilnego robota.
  2. Generowanie proceduralnych obiektów 3D w oparciu o język skryptowy i schematy blokowe.
  3. Dźwiękowe sterowanie robotem mobilnym typu Pioneer 3.
  4. Sterowanie robotem typu Pioneer 3 z pomocą gestów i kontrolera Kinect.
  5. System nadzorowania hodowli roślin zbudowany na platformie Raspberry Pi (ze zdalnym dostępem).
  6. Ruchoma kamera do zdjęć poklatkowych zbudowana na platformie Raspberry Pi.


Tematy mogą być realizowane w zespołach 1 lub (wyjątkowo!) 2-osobowych. Można również proponować własne tematy, o tematyce obejmującej między innymi:

  • Systemy rozproszone
  • Grafika komputerowa 2D/3D
  • Systemy mobilne (JavaME/Android)
  • Roboty mobile
  • Rzeczywistość rozszerzona (Augmented Reality)
  • Internet rzeczy (Internet of Things) np. z użyciem systemów zbudowanych na Arduino, Raspberry Pi itp.